Kooji1971

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Fusion50 + Castle ICH HV 80 の設定

Outrage Fusion50 + Castle ICH HV 80 設定
 
今回、12S で飛行した場合の設定を紹介します。
 
まずは、パソコンとキャッスルリンクUSBプログラミングキット を用意します。
 
次に、アンプから受信機に繋ぐケーブルにUSBプログラムケーブルを接続します。
 
アンプに12S のバッテリーを繋ぎます。
 
CURRENT CASTLE LINK VERSIONを起動します。
 
すると下記の設定画面が出て来ます。
 
 
イメージ 1
 
Vehicle Type : Helicopter
Throttle Type : Governor Mode
Settings for Governor Mode : Set RPM
Aout-Rotation Enable チェック
Governor Gain : Low[15]
Initial Spool-Up Rate : Midium[5]
Heas Speed Change Rato : [5]
 
次にCalculate Battery Voltageのボタンをクリックすると
 
イメージ 5
 
こんな感じに、何セルにしますか?・・・見たいに出てきます。
 
12S 44.40 にします。
 
OKボタンを押すと
 
イメージ 6
 
Gearing InformationとMotor Informationを聞いてきます。
 
Pinion /Main Gearを入力します。
 
モーターのkv値とマグネット数を入力してOKをクリック!
イメージ 7
そして先ほどの画面に戻りますが、Desired Head Speedsの数値を入力しますが、この辺は好みで変えてください。
 
1、スロットルカーブ 30%での回転数
2、スロットルカーブ 70%での回転数
3、スロットルカーブ 100%での回転数
 
です。
 
次の項目はヘリコプターの場合、Brakeは選択しません。
 
次のCuto offsに移ります。
 
イメージ 2
 
ここでは、バッテリーを12Sに接続していないと、正確な値が入力できません。
 
Cuttoff Voltage : 36.0V
Current Limiting : Insensitve[140A]
Cutoff Type : Soft Cutoff
 
次は、Motorです。
 
 
イメージ 4
 
Motor Start Powe : Medium[59]
Motor Timing : Low[0]
Direction : Forward
PWM Rate : 8Khz
 
 
ここまで来て終わらないで下さい。
 
下の Update のボタンをクリックしないと、アンプの設定が書き換えられませんので気をつけて下さい。
 
そして、プロポの設定です。
 
ガバナーモードにしたら、通常のスタート方式ではありません。
 
ホールドスターです。
 
動力バッテリーを繋ぐ前にホールドスイッチを入れないとモーターが初期化モードになりません。
 
まずは、ホールドの設定です。
 
イメージ 8
次は、スロットルカーブの設定。
 
 
イメージ 9
アイドル1
 
イメージ 10
 
アイドル2
イメージ 11
 
 
尚、キャッスルのアンプは、スロットル ゼロとマックスの値が違う場合があります。
 
トラベルアジャストで、0~100を正確に合わせて下さい。
 
僕の場合は、こんな感じでした。
 
イメージ 3
 
メインギアを外して、モーターを空回して試してください。
 
メインローターテールローターなどが回ると非常に危険なので気を付けて下さい。
 
アンブとモーターと受信機、バッテリーを繋げてテストします。
 
Lowの値が出ると、アンプからビープ音が出ます。
 
Hiの値は、アンプの側面のLEDがオレンジから赤に変わります。
 
モーターの回転もMaxの音で判断します。
 
30% 70% 100% を切り替えて見ると分かると思います。
 
大体これで、アンプの設定はお終いです。
 
 
後は、フライトしてみて好みで変えて行って下さい。