Kooji1971

人生かれこれ半世紀生、毎日を楽しく!

QAV-R210

調整フライト

今日は風が強かったので、ゲートは無し! 遠征用のにドローンバックも必要な物は殆ど入れられたかな… QAV-XにアクションカムのRuncam2 を載せた感じの動画も調整! 固定が甘くて吹っ飛んでしまったので、ベルクロでしっかり固定し直しました。 機体の方は、…

F4を試してみました。

フライトコントローラーは、SP racing F3が、お気に入りだったんですが、ちょっと新しいフライトを試したくて買ってみました。 F4 flight controller ソフトウェアーはclianflightバージョンだったので、firmeware を betaflightに書き換えました。 受信機を…

残念…

今日は午後から久しぶりにクラブの飛行場へ… ファームウェアのアップデートしたKISSが変! PIDを弄ってみたんですが、逆におかしくなりました。(ーー;) 仕方ないので、SP Racingで飛ばしてました。 リポも新調して調子に乗ってたら… ゲートの足が折れ… QA…

ターンについて

ドローン飛行でターンは結構~難しいです。 180度ターンの場合は、勢いついて回ると惰性で後退してしまい、前に進むのが遅くなります。 慌ててスロットルを開けるると上昇してしまい高度が上がって、次のゲートなんかで失速する原因になります。 僕の場合は…

ドローン飛行について

ドローンの作り方はネットや動画で紹介されてますが、飛ばし方はどんな風に飛ばしてるかは余りわかりません。 皆さんどんな風に飛ばされてるんでしょう… 始めはFPVの画面に慣れるのが精一杯でしたが、慣れて来ると低くカッコ良く飛ばしたいとか、障害物を通…

アクションCAMケース

仙台予選会では、アクションCAM搭載が条件なので、QAV-Rにどうやって載せようかと考えた末… アルミ板で作成しました。 会場はおそらくハードコートでしょうから、落としたらかなりのダメージが考えられるます… 正直、載せて飛びたくないんですが、仕方ありま…

ゲート練習

今日のレイアウトは、こんな感じ! 途中、S字にしてみました。 これがチョ~難しい!W(`0`)W いつものスピードで行ったら絶対曲がれませんでした。 カメラの角度も下げて、初めはゆっくりと… 今日のペラはBullNose 5045×3 オレンジを使ってみました。 写真で…

強風の中

飛ばして来ました。 時折、ゲートが大変な事に…… 吹流しも暴れてました。(^_^;) 今日はQAV-Rのみ出撃でした。 因みに、メンバーの方からチタンビスを譲って貰いました。( ̄▽ ̄) 充電は完璧だったんですけどねぇ~♪ 最近、植物の成長も早く、あっと言う間に伸…

BeeRotor130初フライト

今日の気温はなんだったんでしょ! 暑かったっすねぇ~♪(^_^;) という事で、BeeRotorの初フライトに… 受信機のバインドとプロポの設定を済ませ、はいどうぞと…… いきなり250と同じように、カッ飛んでました。(^_^;) ちょっとは手加減して欲しかったんですが……

暴風な日曜日

今日は朝から法事でした。 風が強いので諦めもつきますね!(^_^;) 午後からは、ドローン作り… 今回は、OSD付きの基盤です。 その他に、12V、5V、LCフィルターも付いてます。 FCはSP Racing F3 Acro です。 画面はこんな感じ! カメラも700TVLで、結構綺麗で…

日曜日は

T・Yさんのマルチが調子悪いと言うので、午後から飛行場に行って来ました。 6軸のホバリングで左に傾いて行きます。 FCのキャリブレーションをしてもダメ! バックアップデータで、書き換えてもダメ! なんだろ~と思って、ペラを3枚の新品に変えたら少しは…

QAV-R 210初飛行

今日は人間ドック! 胃カメラでバリュームを、飲んで下剤を飲んだ状態で飛行場に行ってしまった! 途中、腹が痛くなってトイレに駆け込む有様!(・・;) そんな状態でしたが、完成したQAV-Rの初飛行をしてきました。 落としてからめっきり調子の悪いアクション…

QAV-R 210 完成!

出来上がりましたぁ~♪( ̄▽ ̄) OSDも完璧! さて気になる重量は… 384.0g そしてこっちは… 398.5g (=゚ω゚)ノ 負けた… GPSと3枚ペラ付きだから、当たり前か……笑!(#^.^#) ちょっとホバリングしましたけど、暗くて無理でした。(^_^;) 明日、テスト飛行してみます…

QAV-R 制作続き

今日はレシーバーの配線とLED、Buzzerの取り付け アンプのキャリブレーションをしました。 LEDはレインボーカラーにしてみました。(#^.^#) スロットルで色が若干変化します。 ※上手く再生できない時はこちらから もう飛びますよ!(#^.^#) 今日はここまで…ヽ(…

制作開始

再び制作依頼のQAV-R 210です。 今回のモーターは2205 2300kvで、ESC は30Aです。 やっぱ飛ばしてるより、作ってる時間の方が長い気がしますねぇ~♪(^_^;) 今日はここまで作りました。( ̄▽ ̄) ご希望の方は、内緒コメで受付してます……爆www(#^.^#)

QAV-R MAXチャレンジ

今日はVORTEXとQAV-Rでガンガン飛ばして来ました。 リボは充電しながら… カメラの角度はこんな感じ! しかし、全開で飛んでると2分で、15%残! VORTEXの画像が若干ブレるので、ゴムを柔らかいのに交換したら、消えました。( ̄▽ ̄) QAV-Rの全開チャレンジは、…

QAV-R210 重量測定

先ずは、バッテリー無しで比べます。 QAV-R 410.5g VORTEX250 Pro 443.5g バッテリー付き QAV-R 589.5g VORTEX 623.0g QAV-R の方が、33gくらい軽かったっす! 因みに、バッテリーの滑り止めに使ったのは、百均にあるダシュボードの滑り止めバットです。 汚…

QAV-R210 不調の原因

先日、初飛行したQAV-Rですが、瞬間的にスロットル開けると画面が消える原因を探ってました。 結局、モーターがE-MAX 2205 2600kv + ESC 30A + ONE SHOTの組み合わせでは、基盤の5VのBECが瞬間的にドロップアウトして一瞬だけ画面が消えるって事でした。 た…

Naze32 SP Racing F3 ファームウェアアップデート

普通のnaze32とは違うSP racing F3 ファームウェアのアップデートの方法も普通では無かった! 壊すのを覚悟で試してみました。 参考にした資料や動画は、ちょっと違ってた。 先ずはcleanflightjのFirmware Flasherの多分を選択! ここで普通は、1.12.0 NAZE …

QAV-R 初飛行

いゃ~♪ 長かった!ヽ(´o`; パーツを買い集めてから、友達の機体作ってて、アンプを壊したりFCを燃やしたりして、自分のは先送りしてたので、だいぶ月日が経ってしまいました。 そして本日、やっと初飛行にまでこぎつけました。( ̄▽ ̄) 心配していたフルス…

QAV-R制作 続き

待ちに待ったFCが届いたので、本腰を入れて、LED、Buzzer、OSD、カメラ、VTXの半田付けに取り掛かりました。 今回は、基盤のCam、VTXの (S・5V or 12V・-)、OSDのin(S・5V・-)とout(S・-)を利用して配線を短くスッキリと付けられました。 LED & BuzzerもC…

QAV-R制作開始

最近、飛ばすより作ってる時間の方が長い気がします。(^_^;) まだ、FCが足りませんが、ファームウェアを書き間違えたESCが届いたので、制作開始です。 ますは、micro mini OSDの半田から 次は基盤の半田 最近、お気に入りのLCフィルター,5V,12V付き基盤。 そ…

FVT LittleBee 30A設定

FVT LittleBee の設定にはBLHeliを使います。 ケーブルとドングルはこれ! ATmega328P Arduino Compatible Nano V3 Improved Version With USB Cable ドライバー 先ずはドングルの設定 BLHeliをインストール Select ATMELでCを選択 次はMake interfacesタブ…

無人航空機の飛行に係る承認書

210のフレームとモーターを交換するにあたって、国土交通省の申請はどうなるのかなと問い合わせてみたら、また写真を撮って申請してくれと、言われてしまいました。 仕方ないので、まだ完成してませんが、写真撮影… 仮組状態の重量 アンプとカメラが付いてな…

Lumenier RaceBlade

先日、LS210を派手に落としたら、フレームが割れてしまいました。 仕方無いので、新しいフレームを調達。 今回は国内発送だったので直ぐ来ました。 すごく小ちゃいです。 細かな備品も入ってる。 流石!( ̄▽ ̄) 仮組みして、250と比べてみた感じです。 アー…